机器人的身体性与认知、行动的关系

跳出思维框架

第1回 03月01日国吉康夫

关于在现实世界里智能驱使行为行动这一过程，经研究表明其关键不仅只限于信息处理，肢体性的效果在其中也具有颇为重要的地位。

在本讲义中，首先通过列举全身性行为动作及能动性视觉机能等实例，来具体说明对于机器人的认知和行动，肢体的物理性・几何性如何发挥其重要作用。然后指出，对于认知和行动的发生・发展，肢体性才正是其信息源，同时将提出能够发掘肢体的多种可能性的原理。

最后，通过对基于机器人工学手法而构筑的人类胎儿・新生儿智能发展模拟模型研究的介绍，来解释说明“肢体创造大脑”这一理念。这种崭新的思考理念，不仅为解明人类智能原理带来一线新的光明，而且有望衔接新的方法论，摆脱固有的呆板程序方式，实现灵活机动且适应性强的机器人智能开发。

講師紹介

国吉康夫: 情报理工学系研究科/工学部教授专业：机器人学、智能系统信息学 1991年东京大学大学院工学系研究科毕业，工学博士，同年任电子技术综合研究所研究员，1995年任同研究所主任研究官。1996-97年赴美国马萨诸塞州工科大学人工智能研究所任客座研究员，2001年任东京大学助理教授，2005年升为教授。现致力于模拟科学、基于身体性的认知开发与培育、人型机器人等的研究。发表研究论文等约450篇，编著学术书籍19部。曾获日本机器人学会研究奖励奖及论文奖、佐藤纪念智能机器人研究奖励奖、IJCAI Outstanding Paper Award金牌、“东京科技论坛21奖”等奖项。日本学术会议合作会员、日本机器人学会、人工智能学会、信息处理学会、IEEE、日本婴儿学会等会员。

学生的心声

From UN student 非常感谢贵校各位有名的教授来到南大为我们做讲座，让我们对现在的日本科技的发展有了一些了解，由于不是理工科专业，有些专业术语或者深奥的原理不是很明白，但还是非常感慨日本科技的发展以及日本的创新能力，我想这是不是正是因为日本人平时非常注重细节的原因呢。

-- From UN student 在國吉先生的讲座中提到，现在日本正在研究用于照料老年人或者身体不便者日常生活的机器人，那么如果将来真的能够普及到日本人的生活中的话，那些整天只能对着机器人的老年人不会感到寂寞吗，这样是不是太缺少人文的关怀了呢

-- From UN student 非常感谢东大的老师能来南大给我们授课。由于时间关系，每次课堂的时间都很紧张。希望在课堂上老师能和我们进行更多的交流互动~~^^

-- From UN studen 非常感谢这次两位先生的精彩讲演，对接下来要来南大的老师们也很期待。广濑老师的讲演，由于时间仓促，没来得及提问。其实关于Virtual Reality，其神奇性已有所耳闻，这次有机会学到了更新的知识。我比较关心的是，VR的弊端已经显现。譬如说，沉溺于VR，而与现实脱离的情况，尤其是学生们在以网络游戏为代表VR中迷失自我的情况时常可见。不知研究VR的广濑老师对VR与Reality之间的矛盾作如何思考，这一问题日本方面是否在技术上有所考虑？谢谢！

-- 参加南京大学集中讲义的同学们：感谢大家积极参加国吉老师和广濑老师的讲义，并在BBS上发表了自己的感想以及有意义的意见。在此，向大家提醒一下BBS的使用方法。南京大学的同学们在输入ID的时候，请用“student"，而东京大学的同学们请用“tokyo”来登录。之后，留言则分别为UN student和UT student，大家就知道是哪一个大学的学生留言。杉 --

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